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转向拉杆球头胶皮损坏时，建议尽快更换，转向拉杆球头是汽车转向系统中的重要组成部分，其工作原理和是否需要更换的重要性如下：
1、工作原理：转向球头通过球头座和球碗来实现转向的灵活转动，球头座是固定在一个位置上的，而球碗则通过拉杆与方向机相连接，在驾驶过程中，球头座与球碗之间会进行相对转动以实现车轮的转向，在这个过程中，球头胶皮起到润滑和防尘的作用。
2、更换建议：当球头的胶皮损坏时，可能会导致以下问题：防尘性能下降，增加球头内部磨损；润滑性能下降，增加转动摩擦；异响或卡顿现象的出现，一旦发现损坏，应及时更换转向拉杆球头，如果不及时更换损坏的部件，可能会导致更严重的后果，如车辆操控性能下降、安全隐患等。
为了确保行车安全和车辆的正常运行，如果发现转向拉杆球头的胶皮损坏，应立即送至专业的维修机构进行检查和更换。